近幾年，我國的科技越來越發達，焊接機器人也應運而生，且廣泛應用在工作中，如何提高焊接機器人工件質量是目前面臨的主要問題， 金多利的焊機機器人工作人員今天來和大家一起 討論下這個問題。

作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

(1)、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(2)、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(3)、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

機器人焊機的工件需要在實踐中不斷總結經驗，不斷去完善， 金多利希望未來機器人焊機發展的越來越好。

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