狠狠人妻久久久久久综合,秘书奶头好大下面好紧,从卫生间做到卧室,果冻传媒mv免费播放在线观看

重慶金多利科技有限公司

焊接、切割、除塵設備一站式采購 高性價比,高可靠性,售后精心

13308397288
合作客戶
機器人焊接的缺陷?怎么解決?
返回列表 來源: 發布日期: 2023.11.08


傳統焊接缺陷的種類很多,按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

焊接機器人是從事焊接的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。以弧焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍等部分組成。弧焊機器人多采用熔化極或非熔化極氣體保護焊方法,通常的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

外部缺陷

外部缺陷位于焊縫表面,借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。

內部缺陷

內部缺陷位于焊縫的內部,必須應用破壞性檢驗或專門無損檢驗方法才能發現。



應對措施

根據焊接機器人多年的生產使用,總結了機器人焊接出現最多的缺陷種類,以及對應的措施和辦法。

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法修正問題

首先在示教模式下,空走程序確保焊接的位置正確。其次考慮焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮焊接機器人尋找焊道的方式(電弧還是激光)進行設置,最后,在分析TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

2.出現大量咬邊問題

考慮焊接參數選擇不當,電流過大,電壓過大、焊槍姿態不利于焊接,還有焊接位置是否受限,并適當調整。

3.出現密集氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的焊接表面不夠清潔或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

4.飛濺過多問題

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

5.弧坑問題

焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題,可編程時在工作步中添加填弧坑功能,可以將其填滿。

6.不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

7.焊縫成型較差

可能是由于焊件裝配間隙不均勻,焊接擺動幅度過高或過低,電流選擇不合適,焊接速度與參數不匹配。


焊接機器人

重慶金多利科技有限公司為客戶供應從焊接、切割、除塵及相關輔件等全流程的產品,公司配備一支經驗豐富的技術團隊,為客戶提供焊接機器人,焊接機械手,機器人焊接 等其他產品的售前售中售后技術支持與維修服務。若有疑問請隨時咨詢我們!

新推薦產品

便攜式數控火焰等離子切割機

希焊 便攜式數控火焰等離子切割機,小蜜蜂切割機

希焊便攜式數控火焰等離子切割機型材采用6061硬質鋁合金材質制作,具有良好的平衡性能,自身重量輕、運行慣性小、穩定性強、及良好的外形等特點。
激光焊機

希焊 手持激光焊接機 便攜式機型 10分鐘上手

激光是一種新光源,其所具有的相干性、單色性、方向性與高輸出功率等特點,是其它光源所無法比擬的。將激光聚焦到一點,焦平面上的功率密度可達到105-1013w/cm2。激光焊接就是利用激光束優良的方向性和高功率密度等特點來進行工作的。
氣保焊機NB-500MK

成都華遠逆變式氣體保護焊機NB-350/500MK

該系列焊機基于華遠25年氣體保護焊機研究、制造成果于一體,經深度調研、精心設計、錘煉而成,是一款性能優異、穩定可靠、操作簡單、維護方便,且普通焊工都能熟練掌握、得心應手的一款產品,是華遠再次獻上的一代新焊機。
垂直爬山虎火焰切割機LWF-10

廣創易勝垂直爬山虎火焰切割機LWF-10

垂直爬山虎火焰切割機LWF-10

咨詢熱線

13308397288
主站蜘蛛池模板: 杭锦后旗| 鹿邑县| 秦安县| 冀州市| 深水埗区| 佛山市| 博湖县| 浦江县| 灵武市| 临江市| 名山县| 宝应县| 炉霍县| 平山县| 田林县| 元谋县| 古交市| 湖口县| 胶州市| 越西县| 瑞丽市| 军事| 永年县| 泰顺县| 芜湖县| 昌邑市| 太谷县| 石泉县| 永胜县| 河源市| 鄂州市| 成武县| 闽清县| 巴彦淖尔市| 普宁市| 盐亭县| 铅山县| 行唐县| 蓬安县| 桐乡市| 米脂县|