現階段，工業機械手已廣泛運用于車輛及汽車零部件加工制造業、機械加工制造領域、電子電器領域、硫化橡膠及塑膠工業、食品產業、木料與家具制造業等行業中。在工業化生產中，焊接機器人、裝配機器人、物流機器人等工業機械手早已被很多選用。

焊接機器人運用中存在的不足和處理對策

發生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍找尋時發生難題。

這時候，要考慮到TCP(焊槍定位點部位)是不是對的，并多方面調整。假如經常發生這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零部位，再次校正給予調整。

發生錯口難題：很有可能為焊接主要參數挑選不合理、焊槍視角或焊槍部位不對，可適度調整。

發生出氣孔難題：很有可能為汽體維護差、工件的面漆太厚或是保護氣不足干躁，開展相對應的調整就可以解決。

濺出太多難題：很有可能為焊接主要參數挑選不合理、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調整設備輸出功率的尺寸來更改焊接主要參數，調整汽體配制儀來調整混合氣占比，調整焊槍與工件的相對位置。

焊接結尾制冷后產生一弧坑難題：可編程控制器時在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿。

在焊接全過程中，焊接機器人系統軟件普遍的常見故障

產生撞槍：可能是因為工件拼裝產生誤差或焊槍的TCP不精，可查驗安裝狀況或調整焊槍TCP。

發生電孤常見故障，不可以引弧：可能是因為焊條沒有觸碰到工件或加工工藝主要參數過小，可手動式送絲，調整焊槍與焊接的間距，或是適度調整加工工藝主要參數。

保護氣聯動報警：冷卻循環水或保護氣提供存在常見故障，查驗冷卻循環水或保護氣管道。

伴隨著智能制造技術性的發展趨勢，完成焊接商品生產制造的自動化技術、柔性生產與智能化系統已變成大勢所趨。現階段，選用智能機器人焊接已變成焊接自動化控制智能化的關鍵標示。焊接智能機器人因為具備實用性強、工作中靠譜的優勢，遭受了大家愈來愈多的高度重視。

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